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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)區(qū)別之低頻特性、控制精度和過(guò)載能力
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)作為兩個(gè)不同類型的電機(jī)，必然是存在著很多區(qū)別的，正是眾多區(qū)別的存在，才使得電機(jī)有不同的應(yīng)用，在很多方面都有不同的表現(xiàn)。就二者的區(qū)別來(lái)看，在低頻特性、控制精度和過(guò)載能力這三個(gè)方面有明顯的體現(xiàn)，并且會(huì)因?yàn)檫@三個(gè)方面的不同而在具體應(yīng)用上有很多不同的表現(xiàn)，合適的應(yīng)用也會(huì)有所不同：
低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，且振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能直接相關(guān)，一般情況下振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起跳頻率的一半。雖然這種現(xiàn)象對(duì)機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)不利，但通過(guò)在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)可以完全解決這個(gè)問(wèn)題。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速狀態(tài)下也不會(huì)出現(xiàn)太過(guò)明顯的振動(dòng)，這主要是因?yàn)橄到y(tǒng)具有共振抑制功能，可以涵蓋機(jī)械的剛性不足，有效抑制機(jī)械運(yùn)行帶來(lái)的震動(dòng)。再加上系統(tǒng)內(nèi)具有頻率解析機(jī)能，可以檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，從而方便系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，也能一定程度地抑制振動(dòng)，從而使得電機(jī)呈現(xiàn)出平穩(wěn)的運(yùn)行效果。
控制精度不同
步進(jìn)電機(jī)的控制精度有很多種，不同品種的電機(jī)具體控制精度不一樣，比如兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°，高性能的電機(jī)步距角更小，當(dāng)然也有一些電機(jī)能夠兼容兩相和五相混合式電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，精度決定于編碼器的精度，采用的編碼器將度高電機(jī)的控制精度就高，反之則電機(jī)的控制精度就會(huì)比較低。
過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力，因此在使用的時(shí)候需要注意保證承載在要求的范圍內(nèi)，否則就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)使用。因?yàn)椴痪邆溥^(guò)載能力，所以在這類電機(jī)的選擇上，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)，以此來(lái)避免慣性力矩造成過(guò)載。
交流伺服電機(jī)的過(guò)載能力很強(qiáng)，有些高性能的電機(jī)往往還具備速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力，最大轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，憑借著這樣的能力可以有效克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
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