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步進(jìn)電機(jī)的工作原理及旋轉(zhuǎn)控制方式介紹
是否足夠了解電機(jī)，對(duì)大家在電機(jī)購買、安裝及使用上能夠取得的表現(xiàn)都是有著很大影響的。對(duì)電機(jī)了解的充分，這些方面取得的表現(xiàn)會(huì)更好一些。下面來給大家簡(jiǎn)單介紹一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)方式，以促進(jìn)大家對(duì)電機(jī)有更多的認(rèn)識(shí)。
1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理
從結(jié)構(gòu)上來看，此類電機(jī)轉(zhuǎn)子上均勻分布著40個(gè)小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)會(huì)產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的時(shí)候，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。這樣每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。
就步進(jìn)電機(jī)的工作原理來看，它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。同時(shí)也能看到，如果是改變繞組通電的順序，是能夠讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的。因此對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來實(shí)現(xiàn)。
2、步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制方式
步進(jìn)電機(jī)在非超載的情況下，不論是轉(zhuǎn)速還是停止的位置都只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，并不會(huì)受到負(fù)載變化的影響。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)候，就會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。因此它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，對(duì)于其旋轉(zhuǎn)的控制可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量來做準(zhǔn)確的定位，以及通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度來進(jìn)行調(diào)速。
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